INTRODUÇÃO
A sigla S.A.I.R.A. significa Sistema Autônomo Inteligente para Reprodução de Áudio de Aves. Para entender melhor o contexto deste projeto e seus desdobramento explore os vídeos, imagens e textos abaixo e compreenda o trabalho que está sendo realizado no sentido da conservação ambiental.
Documentário Arquipélago Trindade
Entenda o contexto do Projeto RETER e a importância do Arquipélago de Trindade.
O vídeo ao lado é um recorte do documentário da TVBand apresentando o Arquipélago de Trindade e sua riqueza ambiental.
É neste contexto que se encontra o objetivo do Projeto S.A.I.R.A.
O Arquipélago de Trindade faz parte da chamada Amazonia AZUL, o território marítimo brasileiro.
O ITM vem colaborando com seus conhecimentos em sistemas embarcados e sistemas autônomos, com o Grupo de Pesquisa LABECON - Laboratório de Bioecologia e Conservação de Aves Neotropicais, da Universidade Federal de Alagoas - UFAL.
Atualmente estamos desenvolvendo sistemas eletrônicos para suporte as ações de conservação ambiental na ilha.
Explore o conteúdo abaixo e entenda nossas principais conquistas.
Primeira Versão do Sistema - INÍCIO DO PROJETO EM 2022
O primeiro contato com o LABECAN aconteceu em Janeiro de 2022 através da visita do Prof. Dr. Márcio Effe ao ITM. Ele apresentou sua necessidade de desenvolvimento de um equipamento específico para uma ação em campo na Ilha de Trindade.
A ideia era desenvolver um equipamento para reproduzir o canto da Fragata-Grande, próximos ao ninhos artificiais criados, com intuito de atraí-las para a procriação naquele ponto geográfico da ilha de Trindade, reforçando as ações de pesquisa e intervenção anteriormente realizadas.
Nascia assim a primeria versão do S.A.I.R.A. a qual utilizava componentes comercialmente acessíveis e de baixo custo para uma integração rápida sem necessidade de desenvolvimento específico de hardware e software embarcado.
Partindo-se da idéia de uma solução com uso de um celular como mecanismo de reprodução sonora de tempos em tempos, chegou-se a seguinte configuração conforme esquema abaixo:
Esquema do S.A.I.R.A. - 1a. Versão 2022
Desafio de Desenvolvimento:
Pouco tempo e recursos financeiros limitados.
A primeira versão foi concebida com a integração de componentes acessíveis e baratos como o uso de um smartphone como unidade de processamento, uma caixa de som amplificada, baterias de chumbo-ácido e um painel fotovoltáico de 80W.
No esquema ao lado podemos observar a configuração de um sistema solar off-grid, conjunto Painel FV-Controlador de carga-bateria-inversor dc/ac.
Usando a função alarme do smarphone foi programado um alarme com áudio de 30 em 30 minutos durante o dia.
Assim, de forma rápida e prática nasceu a primeira versão do sistema, que foi levada para ilha em meados de 2022.
Instalação da Primeira Versão em TRINDADE
Um dos problemas enfrentados na instalação do sistema foi o envio do sistema para embarque no Rio de Janeiro. O peso final do equipamento ultrapassou os 30Kg dificultando o despacho por via aérea devido ao uso de baterias. Assim o sistema foi transportado via terrestre para o Rio de Janeiro e embarcou no ancoradouro da Marinha do Brasil rumo ao arquipélago. Lá o sistema foi instalado com a ajudo do helicóptero da Marinha do Brasil, devido a dificuldade de transporte por terra até o ponto de instalação.
o formato e o peso do equipamento dificultou a instalação o que levou a repensar a estrutura do sistema.
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Primeira Versão Instalada em 2022
Ilha de Trindade
Versão 1.0:
Instalada na Ilha de Trindade em 2022.
Superando o desfio do transporte a primeira versão foi instalada e ligada em setembro de 2022.
Pesquisadores e Soldados da Marinha do Brasil realizaram o brilhante trabalho.
Dificuldades na Instalação e Manutenção do Sistema
O tamanho e o peso final do equipamento se apresentaram como um requisito funcional bem importante, bem mais do que se havia planejado.
Desembarque da 1a Versão do S.A.I.R.A.
Ilha de Trindade
Desafio de Transporte e Instalação:
Uma Operação Militar.
O procedimento para embarcar e desembarcar uma carga pesada e grande só foi possível com ajuda de soldados da Marinha do Brasil. As condições de maré e o tamanho das embarcações exigem esforço humano considerável. Outro ponto foi o número de visitas e monitoramento do funcionamento do equipamento.
Esta primeira versão operou por apenas 3 meses, apresentando defeito no inversor de frequência. Infelizmente o equipamento não pode ser resgatado para uma análise técnica mais aprofundada. Assim o laudo foi feito a partir de filmagens e fotos enviadas por um pesquisador que atuou na ilha em 2022.
Mas foi com a experiência da primeria versão que surgiu a idéia de um modelo mais robusto, mais leve e menor.
Versão 2.0
Eletrônica Embarcada e Software Inteligente
A segunda versão do S.A.I.R.A. possui mais tecnologia embarcada e abre novos rumos para equipamentos autônomos em Bioecologia e Conservação.
Esquema da 2a Versão do S.A.I.R.A.
S.A.I.R.A. 2.0
Inteligência Embarcada.
Um sistema autônomo deve possuir robustez e ser confiável quanto a operação automática sem intervenção humana. Na segunda versão do sistema optou-se pela utilização de microcontroladores embarcados com firmware desenvolvido especificamente para as condições do projeto. Sistemas de auto-reset, monitoração de componentes e gerenciamento de energia foram implementados fazendo com que o S.A.I.R.A opere sem travamentos e com proteção dos componentes, especialmente das baterias LiFePo4.